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              MX2H PLC在磨床中的應用
              2017-11-11 08:00:00

              摘要

              磨削加工應用廣泛,是機器零件精密加工的主要方法之一。隨著工業的發展,對機器零件的精度要求越來越高。傳統磨床操作繁瑣,精度難以保證,已無法滿足用戶的需求。近幾年來數控磨床發展迅速,其以操作簡便,精度高得到廣大用戶的青睞。

              本文主要介紹MX2H系列PLC在數控磨床控制中的應用,控制系統主要是MX2H系列PLC驅動伺服系統對磨床的精確控制,在控制精度和穩定性上得到設備生產廠商以及最終用戶的認可。

              MX2H系列PLC

              麥科電氣技術有限公司生產的MX2H系列PLC(晶體管型)自帶兩路獨立的高速脈沖輸出,最高輸出頻率可達100KHz。另外可擴展2路高速輸出模塊MX2H -2PG,支持2路200KHz的獨立高速輸出,最多可擴展10個I/O模塊、8個特殊功能模塊,能實現多軸控制。擁有豐富的運動控制指令集,高速脈沖輸出(PLSY)、帶加減速高速脈沖輸出(PLSR)、原點回歸(DZRN)、相對位置控制(DDRVI)、絕對位置控制(DDRVA)、中斷定位控制(DDVIT)、可變速脈沖輸出指令(PLSV)、手動脈沖輸出指令(HPRC),使程序編寫更加簡單,功能更加強大。支持雙相高速計數,25KHz×1通道+5KHz×2通道,可連接光柵尺、手輪等。MX2H-4AD模塊的端子布局如圖1所示。

                         圖1 MX2H-4AD模塊端子布局示意圖

              流程控制

              數控磨床控制示意圖:

                                                圖數控磨床控制示意圖

              數控磨床控制流程:

              主要控制對象鞍座的前后進給和主軸的上下進給,都為伺服電機驅動。主要控制流程分為平面削和溝槽磨削。平面磨削時,鞍座前后進給完一個流程,主軸進給一次,直至主軸進給次數完成,鞍座和主軸回到起始位置,等待下一次磨削開始;溝槽磨削時,溝槽內磨削同平面磨削,磨削完一個溝槽,主軸抬起至零點,鞍座進給一個間隙,繼續執行下一個溝槽的磨削,直至所有溝槽磨削成,鞍座和主軸回到起始位置,等待下一次磨削。

              程序平面磨削順序功能圖如下:

                            圖3 平面磨削順序功能圖

              S1初始態;S35主軸和鞍座回零點,無需人工對零點,可實現自動回零點,提高工件的加工效率;S30主軸粗磨進給,范圍內可以任意設定進給量和進給次數,滿足不同用戶的需求;S31主軸精磨進給;S32主軸光磨進給;S33主軸和鞍座回到初始位置,方便用戶取下磨好的工件,然后放置需要磨削的工件;S34鞍座的進給控制,范圍內任意設定單次進給量和進給總量,滿足不同用戶的需求,提高生產效率。

              工藝對進給精度的要求較高,所以采用PLC驅動伺服系統再加裝光柵尺的全閉環控制系統,控制精度可達3μm以內,滿足客戶的需求。MX2H系列PLC有手輪脈沖輸出指令,使手輪控制更加方便、自如。

              手輪脈沖輸出指令如圖:

                                                                      圖4 手輪脈沖輸出指令

              響應速度快,輸出脈沖數準確,編程方便,本機自帶指令,無需擴展運動控制模塊,節省成本。

              結束語

              通過MX2H系列PLC在數控磨床上的成功應用,充分體現出MX2H系列PLC的優異性能以及出色的運動控制能力,為數控磨床的發展做出了貢獻。


              下載附件MX PLC在磨床中的應用


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