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              變頻器在收卷上的應用
              2017-11-14 08:00:00

              摘要:

              在冶金、造紙、紡織、印染、包裝等行業,各種線材、帶材需要大量的收放卷控制,穩定的張力控制系統是滿足生產高效率的基本要求。


              關鍵詞:

              變頻器   恒張力   收卷    張力PG


              張力控制方案:

              目前張力控制系統有四種控制的方式:變頻器開環控制電機,張力開環控制;變頻器開環控制電機,張力閉環控制;變頻器閉環控制電機,張力開環控制;變頻器閉環控制,張力閉環控制。

              對收卷來說,收卷的卷徑是由小道大的變化的,為了保證恒張力,要求電機輸出的轉矩要有小到大變化。同時在不同的操作過程中,要進行相應的轉矩補償。即小卷啟動的瞬間、加速、減速、停車,大卷啟動時,要在不同卷徑時進行不同的轉矩補償,這樣就能的收卷的整個過程很穩定,避免小卷時張力過大,大卷時松弛的現象。


              收放卷控制系統:

              收放卷控制系統目前多為雙變頻器系統,其中一臺作為放卷變頻器,對控制沒有多大的要求,主要是控制放卷的速度。另一臺作為收卷控制,收卷控制要求較高,速度穩定、響應性高,收卷時保證恒張力,保證速度相應的同步,防止運行過程中斷線現象。

              MIKOM變頻器采用了第三套方案變頻器閉環控制,張力開環控制系統進行控制收放卷?刂葡到y中用到的設備有MIKOM變頻器、觸摸屏、張力PG卡等?刂茍D大致原理如下: 

              基本原理介紹:

              觸摸屏可以設置收卷的卷徑、紙張的厚度,張力的大小,收卷的速度上限,以及監控電機的電流、電壓、轉速等狀態參數。放卷變頻器主要是實現恒速放卷,為收卷提供一個基準速度,收卷變頻器是引進了張力控制,全面調控恒張力收卷控制,收卷變頻器器閉環控制,穩速精度高,另通過編碼器反饋傳遞到張力控制卡內部,進行精確的張力控制算法計算,保證變頻器以恒張力,與放卷電機同步的運行。

              根據公式F=T/R( F為材料張力、T為收卷軸的扭矩、R為收卷的半徑),可看出如果根據卷徑的變化調整收卷軸的轉矩,就可以控制材料的張力。恒張力的控制,在該系統中,假設我們把放卷的定為恒定速度,收卷則是利用矢量控制變頻器的轉矩控制功能,實時的根據張力的設定值,錐度,補償量以及卷軸直徑計算出所需要的轉矩,保證電機恒定的線速度運行,從而達到間接的控制帶材張力的目的。該功能的作用是根據線速度和卷徑的關系,計算出電機實時輸出的扭矩,使收卷電機恒速不變,即變轉矩恒轉速。

              變頻器內部可設置卷軸直徑的大小,層厚設定、滿卷直徑設定、多個空卷直徑設定、當前直徑設定、電機與電機的傳動比。


              變頻器的參數設置:


              變頻器配置張力控制卡的優點:

              1、 使用先進的控制算法:卷徑的遞歸運算,空心卷徑的啟動時張力的線性遞加。

              2、 系統的轉矩摩擦補償、轉矩偏置的控制,使電機轉速運行更穩定。

              3、 卷徑的實時計算,精確度非常高,保證收卷電機轉矩的平滑性能,并且在計算卷徑時,加入了卷徑的遞歸運算,在操作失誤的時候,能自己糾正卷徑到正確的數值。

              4、 響應性快,運行轉速比較穩定,低頻大扭矩。

              5、 傳統的控制系統相比,故障率降低很多,節約了大量的成本。

              6、 運行過程中,收卷張力恒定,收卷的松緊度均勻。


              結束語:

              MIKOM變頻器內置專用的張力卡,控制性能優越,張力穩定性好,有獨特的控制算法,在冶金、造紙、紡織、印染、包裝等行業,各種線材、帶材需要大量的收放卷控制是個很大的趨勢。








              下載附件MV變頻器在收卷的應用

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