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              麥科MV60M伺服驅動器在數控機床上的應用
              2017-11-28 10:11:48

              摘 要:

              數控車床又稱為CNC車床,即計算機數字控制車床,是目前國內使用量最大,覆蓋面最廣的一種數控機床,數控機床的技術水平高低及其在金屬切削加工機床產量和擁有量的百分比是衡量一個國家國民經濟發展和工業制造整體水平的重要標志之一。近年來我國大型企業數控機床占有率逐年升高,中小企業也在普遍使用,下面介紹主軸直驅電機采用MIKOM變頻器驅動,完成數控機床的各項動作。


              關鍵詞:

              MV60M伺服驅動器    直驅電機   數控機床  主軸定位   低頻大扭矩   弱磁


              數控機床簡介:

              數控車床又稱為CNC(Computer numerical control)車床,是一種由程序控制的自動化機床,數控車床主要用于加工軸類和回轉體零件,能自動完成內外圓柱面、圓弧面、端面、螺紋等工序的切削加工。數控車床主要由主機、數控裝置、驅動裝置以及輔助裝置等幾大部分組成。

              傳統數控機床與現在數控機床主軸電機不同, 一般情況下傳統數控機床的缺點是主軸電機采用普通異步電機,為了保證電機大扭矩,電機采用多級電機,這樣導致數控機床的轉速不能達到要求,必須安裝齒輪箱來,長期運行,導致機械磨損,造成切削不穩定、平滑、機械故障等現象。其次電機在弱磁情況下,運行不穩定,出力不足。低速只能達到3轉以上且帶載下有抖動,易造成工件損壞,F機床采用直驅電機,直接與主軸相連,傳動比為1:1,力矩較大,低速運行穩定、切屑平滑、弱磁下高速運行穩定。


              現場圖片: 


              數控機床控制系統圖:


              調試步驟:

              CNC數控系統、變頻器和速度脈沖編碼器之間的連線接好及屏蔽線接地。數控系統讀取編碼器計算系統的進給量,變頻器采用閉環矢量控制。

              1)電機參數自學習

              記錄電機銘牌參數,然后設置參數P60.00~P60.05。設置P00.15=3,閉環矢量運行模式,并設置參數P51.00=4096(編碼器線束),其次設置電機的極對數P60.14、電機的反電動勢類型P60.24、電機的反電動勢參數P60.25、設置完成后,把P60.19先改為2,給定運行命令,電機靜止學習電機參數,學習成功后,把P60.19先改為1,給運行命令,電機進行編碼器學習,電機會先靜止然后再正旋轉1/3轉,在正旋轉1/3轉,最后慢速運行5s,學習過程中鍵盤顯示-Tunt -,自學習完成后,自動停機,Tunt 自動消失,并且將學習得到的參數保存在P60組電機參數。

              2)設置變頻器的參數


              MIKOM變頻器控制數控機床的特點:

              1、低頻大扭矩,輸出穩定,切屑光滑,且低速可運行1R/Min。

              2、數控車床主軸電機需要變頻器在起停時要快且平穩,電機無尖叫聲,無明顯抖動。

              3、電機達到2倍額定轉速下運行即電機處于弱磁狀態下,運行穩定,空載及加載過程中無抖動,轉速波動在+/-1RPM以內,電機最大轉速達900轉。

              4、采用閉環矢量控制模式,轉矩響應要快,穩速精度要高,抗干擾能力強。

              5、主軸定位準確,誤差在+/-1個脈沖之內,無“偷跑”現象,無累計誤差。

              6、主軸進給單面吃刀量達13mm,切削光滑,效果較好。


              結束語:

              MV60M驅動器完全能夠滿足數控機床主軸的控制要求,閉環矢量控制下,啟動電流小、調速平滑、調速范圍大、運行穩定、精度高、低頻轉矩大、可靠性高等優勢。采用麥科主軸定位專用伺服驅動器后,性能優良大大降低數控車床的成本,也解決了長期以來其他廠家弱磁情況下高速電機運行不穩定的問題,MV60M驅動器目前在數控機床上被廣泛應用。



              下載附件MV60M伺服驅動器在數控機床的應用

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